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“小舅,你开始准备。”
宁宇神色严肃,看了一眼韩明,出声说道。
“我要怎么做?”
韩明也很认真,他紧握住操纵手柄,心里有些紧张,在他看来,自己手里握着的,不是一个普通的手柄,而是下面两辆车里,五十多条生命。
要是他一个不小心,操纵机械手下降的速度太快,砸到了两辆车,那结果……
韩明一个激灵,不敢再想下去,只是他神色更认真了。
“小舅,你看好那六个机械手,刚才在安装的时候,我已经排好顺序了,两辆吊车,左边比较小的那辆,装有两个机械手,是一号和二号,它们负责固定货车,一会你操控它们分别降落到货车头尾。”
“那辆大的吊车,装有四个机械手,从左到右分别是四到六号,它们负责固定客车。”
“因为客车底部车架中间有断裂,肯定不稳定,所以一会你操控三四号降落都客车头部,五六号下降到客车尾部,然后我再控制系统对两截进行抓取固定。”
韩明听得很认真,不住点头,示意自己已经明白。
“那开始吧!”
宁宇说着,在控制器面板上点了几下,头也没抬,对韩明说道:“小舅,现在你手里的操纵手柄,控制的是一号机械手,你操控它下降到卡车上方一米左右,注意,位置在卡车偏头部一点,速度慢点。”
韩明点头,没有回答,而是开始操控了起来。
有过操作机床手柄经验的人都知道,当你控制的工具距离目标比较远时,你的速度可以比较快,但是当工具距离目标比较近的时候,你就要开始降低移动速度的倍率,改为缓缓靠近了。
韩明虽然是第一次操作这个机械手,但是它本身的操控方法和数控机床没有多大差别。
对数控机床很熟悉的韩明,没一会就上了手,操控起机械手移动也没了之前的那样手足无措,而是开始显得游刃有余起来。
不过他依旧没有任何放松,精神时刻保持高度集中。
这可不是自己练习,要知道,他的每一个操作动作,都关乎着下面五十多个人的性命呢。
三分多钟后,一号机械手终于停在了宁宇要求的地方。
“现在是二号机械手,小舅。”
宁宇没有废话,在他觉得一号机械手的位置可以了之后,立马将操纵手柄的控制转移到了二号机械手上,并告知韩明,开始操作。
有了经验的韩明,速度比之前的有了加快,不到三分钟,就将二号机械手稳稳停在了宁宇要求的地方。
“很好。”
宁宇点了点头,对韩明的效率还是很满意的。
这也是他为什么会将操纵手柄交给韩明的原因。
一个接触了机械加工行业多年的老司机,绝对比那些从没摸过数控机床手柄的人靠谱得多,所以让韩明来,是最好的选择。
“接下来,是三号机械手。”宁宇说道:“下降到客车头部上方一米左右。”
韩明完美执行,用时两分钟多一点。
后面的四五六号机械手,韩明也都没有出错,全部将他们降落到了宁宇规定的位置,平均用时两分钟。
并不是韩明没法再提高速度,而是如果再快的话,危险系数就会成倍提高,所以这个速度是最理想的。
韩明成功完成任务,待宁宇点头说OK之后,他松了口气,蓦然发现,自己已经满头大汗。
一旁的一个警察适时地递过来一瓶矿泉水,韩明接过,道了声谢,咕咚咕咚灌了半瓶,才狠狠松了口气。
宁宇笑了笑,对韩明说道:“小舅,你休息一下吧,下面由我来。”
在韩明操控机械手下去的时候,吊下去的两个援救员也已经到了两辆车旁边。
宁宇吩咐警察将连接摄像头的电脑显示器搬到他面前,以便他在接下来综合远近情况,操控机械手进行工作。
机械手是用钢绳进行连接,钢绳的另一头,连接着另外一个操控系统,安装在一个由钢轨和滑轮组成的架子。
机械手那边的系统,主要操控机械手各关节的活动,在检测到适合的抓取固定部位置后,变控制机械手进行工作,固定重物。
而另一边的控制系统,则是控制着安装在吊车臂架上的轨道架子,目的是让机械手进行空间上的移动,两个控制系统相互配合工作,便能实现其功能。
一旁的警察递过来一个对讲机,宁宇接过。
宁宇轻咳一声,对着对讲机问道:“两位警察同志,接下来我就要操控机械手对车子进行抓紧固定,你们要仔细看着,有问题立刻告诉我。另外,为了不发生意外,六个机械手是同时工作的,它们之间相互配合,同时进行抓紧工作,你们最好是找一个比较好的位置,尽量让摄像头对准所有机械手。”
等那头传来营救员的“明白”“收到”之后,宁宇开始进行控制工作。
宁宇身旁,紧紧围着黄局长和几个专家,不远处已经做好营救准... -->>
“小舅,你开始准备。”
宁宇神色严肃,看了一眼韩明,出声说道。
“我要怎么做?”
韩明也很认真,他紧握住操纵手柄,心里有些紧张,在他看来,自己手里握着的,不是一个普通的手柄,而是下面两辆车里,五十多条生命。
要是他一个不小心,操纵机械手下降的速度太快,砸到了两辆车,那结果……
韩明一个激灵,不敢再想下去,只是他神色更认真了。
“小舅,你看好那六个机械手,刚才在安装的时候,我已经排好顺序了,两辆吊车,左边比较小的那辆,装有两个机械手,是一号和二号,它们负责固定货车,一会你操控它们分别降落到货车头尾。”
“那辆大的吊车,装有四个机械手,从左到右分别是四到六号,它们负责固定客车。”
“因为客车底部车架中间有断裂,肯定不稳定,所以一会你操控三四号降落都客车头部,五六号下降到客车尾部,然后我再控制系统对两截进行抓取固定。”
韩明听得很认真,不住点头,示意自己已经明白。
“那开始吧!”
宁宇说着,在控制器面板上点了几下,头也没抬,对韩明说道:“小舅,现在你手里的操纵手柄,控制的是一号机械手,你操控它下降到卡车上方一米左右,注意,位置在卡车偏头部一点,速度慢点。”
韩明点头,没有回答,而是开始操控了起来。
有过操作机床手柄经验的人都知道,当你控制的工具距离目标比较远时,你的速度可以比较快,但是当工具距离目标比较近的时候,你就要开始降低移动速度的倍率,改为缓缓靠近了。
韩明虽然是第一次操作这个机械手,但是它本身的操控方法和数控机床没有多大差别。
对数控机床很熟悉的韩明,没一会就上了手,操控起机械手移动也没了之前的那样手足无措,而是开始显得游刃有余起来。
不过他依旧没有任何放松,精神时刻保持高度集中。
这可不是自己练习,要知道,他的每一个操作动作,都关乎着下面五十多个人的性命呢。
三分多钟后,一号机械手终于停在了宁宇要求的地方。
“现在是二号机械手,小舅。”
宁宇没有废话,在他觉得一号机械手的位置可以了之后,立马将操纵手柄的控制转移到了二号机械手上,并告知韩明,开始操作。
有了经验的韩明,速度比之前的有了加快,不到三分钟,就将二号机械手稳稳停在了宁宇要求的地方。
“很好。”
宁宇点了点头,对韩明的效率还是很满意的。
这也是他为什么会将操纵手柄交给韩明的原因。
一个接触了机械加工行业多年的老司机,绝对比那些从没摸过数控机床手柄的人靠谱得多,所以让韩明来,是最好的选择。
“接下来,是三号机械手。”宁宇说道:“下降到客车头部上方一米左右。”
韩明完美执行,用时两分钟多一点。
后面的四五六号机械手,韩明也都没有出错,全部将他们降落到了宁宇规定的位置,平均用时两分钟。
并不是韩明没法再提高速度,而是如果再快的话,危险系数就会成倍提高,所以这个速度是最理想的。
韩明成功完成任务,待宁宇点头说OK之后,他松了口气,蓦然发现,自己已经满头大汗。
一旁的一个警察适时地递过来一瓶矿泉水,韩明接过,道了声谢,咕咚咕咚灌了半瓶,才狠狠松了口气。
宁宇笑了笑,对韩明说道:“小舅,你休息一下吧,下面由我来。”
在韩明操控机械手下去的时候,吊下去的两个援救员也已经到了两辆车旁边。
宁宇吩咐警察将连接摄像头的电脑显示器搬到他面前,以便他在接下来综合远近情况,操控机械手进行工作。
机械手是用钢绳进行连接,钢绳的另一头,连接着另外一个操控系统,安装在一个由钢轨和滑轮组成的架子。
机械手那边的系统,主要操控机械手各关节的活动,在检测到适合的抓取固定部位置后,变控制机械手进行工作,固定重物。
而另一边的控制系统,则是控制着安装在吊车臂架上的轨道架子,目的是让机械手进行空间上的移动,两个控制系统相互配合工作,便能实现其功能。
一旁的警察递过来一个对讲机,宁宇接过。
宁宇轻咳一声,对着对讲机问道:“两位警察同志,接下来我就要操控机械手对车子进行抓紧固定,你们要仔细看着,有问题立刻告诉我。另外,为了不发生意外,六个机械手是同时工作的,它们之间相互配合,同时进行抓紧工作,你们最好是找一个比较好的位置,尽量让摄像头对准所有机械手。”
等那头传来营救员的“明白”“收到”之后,宁宇开始进行控制工作。
宁宇身旁,紧紧围着黄局长和几个专家,不远处已经做好营救准... -->>
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